Заснування 1917 року Української академії мистецтва стало передумовою організації мистецтвознавчої освіти в Україні. Основними ініціаторами створення Академії, поряд з визначними художниками, були Д. Антонович, М. Біляшівський, Г. Павлуцький – видатні вчені, котрі стояли біля витоків української мистецтвознавчої науки. 1922 року Академію мистецтва було реорганізовано й перейменовано в Інститут пластичних мистецтв. На початку 1920-х років підготовка мистецтвознавців велася у Київському археологічному інституті.

З 1926 року в Київському художньому інституті (так від 1924 року став називатися Інститут пластичних мистецтв) існувала лише науково-дослідна кафедра. У її складі діяла аспірантура мистецтвознавчого профілю. До 1934 року функціонувало також музейно-екскурсійне відділення на факультеті художньої пропаганди, де готували працівників художніх музеїв.

Серед педагогів, які викладали історію мистецтва у 1920-ті – на початку 1930-х років, були відомі мистецтвознавці С. Гіляров, М. Макаренко, М. Павленко, Є. Перлін, П. Попов, М. Прахов. З Київським художнім інститутом пов’язана також діяльність видатного дослідника українського мистецтва ХІХ – початку ХХ ст., професора Ф. Ернста.

У другій половині 1930-х років було створено кафедру історії мистецтва під керівництвом професора С. Гілярова. У повоєнні роки в інституті працювала кафедра теорії та історії мистецтва, яку очолював мистецтвознавець Б. Бродський

Після заснування факультету теорії та історії мистецтва в 1959 році кафедру очолював П. Говдя. У 1964 році її було поділено на кафедру історії мистецтв народів СРСР (завідувач П. Говдя) і зарубіжного мистецтва (завідувач Ю. Асєєв), а 1966 року кафедри знову об’єднали під назвою «Кафедра теорії та історії мистецтва», яку очолював Ю. Асєєв до 1974 року. Потім кафедрою завідували: Ю. Белічко (1974-1985), М. Криволапов (1987-2004), О. Федорук (2004-2018), О. Лагутенко (2018-2021), О. Овчаренко (2022-2024), Ю. Романенкова (2024-2025), з 2021 р. її очолює заслужений діяч мистецтв України В. Петрашик (з перервою, у лавах ЗСУ (2022-2025).

Упродовж років на кафедрі працював потужний колектив педагогів-науковців. Викладачами були як провідні фахівці старшого покоління, так і їхні учні. Лекції з історії мистецтва читали відомі мистецтвознавці Ю. Асєєв, Ю. Белічко, П. Білецький, В. Владич, І. Врона, С. Гіляров, П. Говдя, В. Джулай, Г. Заварова, В. Клеваєв, М. Криволапов, О. Лагутенко, Л. Лисенко, Л. Міляєва, В. Могилевський, П. Мусієнко, Л. Сак, М. Тищенко, О. Тищенко, О. Федорук. Зараз у складі викладачів кафедри – професори М. Селівачов, Ю. Романенкова, Г. Погребняк; доценти Г. Андрес, О. Денисюк, Т. Ніколаюк, В. Петрашик, М. Русяєва, І. Солярська-Комарчук; старші викладачі О. Гомирева, В. Пітеніна, О. Сьомак.

Усі педагоги кафедри використовують як класичні, так і сучасні методи викладання. Багато уваги приділяється семінарським заняттям, курсовим і дипломним роботам, а також написанню кандидатських дисертацій. Викладачі кафедри здійснюють викладання мистецтвознавчих та суміжних дисциплін на всіх факультетах Академії для здобувачів всіх трьох рівнів вищої освіти.

Крім педагогічної роботи, професорсько-викладацький склад кафедри активно працює в царині науки. Важливим внеском в українське мистецтвознавство стали численні навчально-методичні праці, наукові та науково-популярні монографії, каталоги виставок, статті. Члени кафедри різних поколінь брали участь у написанні колективних багатотомних праць: «Історія українського мистецтва» у 6-ти томах (1965-1967), «Історія української культури» у 5-ти томах (2001-2003), «Історія українського мистецтва» у 5-ти томах (2006-2011), «Історія декоративного мистецтва України» у 5-ти томах (2007-2011) тощо.

Кафедра теорії та історії мистецтва є випусковою за напрямом підготовки фахівців зі спеціальності В4 Образотворче мистецтво та реставрація (023 – Образотворче мистецтво, декоративне мистецтво, реставрація):

– на першому  (бакалаврському) рівні вищої освіти  за освітньо-професійною програмою «Мистецтвознавство. Теорія та історія мистецтва»;

– на другому  (магістерському) рівні вищої освіти  за освітньо-науковою програмою «Мистецтвознавство. Теорія та історія мистецтва» та освітньо-професійною програмою «Кураторство. Національні та міжнародні практики арт-ринку»;

– на третьому (освітньо-науковому) рівні вищої освіти  підготовки докторів філософії за освітньо-науковою програмою «Теорія та історія мистецтва».

При кафедрі теорії та історії мистецтва впродовж тривалого часу функціонувала спеціалізована вчена рада із захисту кандидатських дисертацій за спеціальністю 17.00.05 «Образотворче мистецтво, декоративне мистецтво, реставрація» (нині – разові спеціалізовані ради за спеціальністю В4 – «Образотворче мистецтво та реставрація» за здобуття наукового ступеня доктора філософії.

Викладачі, студенти та випускники факультету беруть активну участь у масштабних вітчизняних і міжнародних мистецьких проєктах, міжнародних наукових конференціях у Австрії, Німеччині, Польщі,  США, Чехії тощо. Імена багатьох з них широко знані не лише в Україні, а й за її межами.